Η παρεγκεφαλίδα βρίσκεται πίσω από το πάνω μέρος του εγκεφαλικού στελέχους (όπου ο νωτιαίος μυελός συναντά τον εγκέφαλο) και αποτελείται από δύο ημισφαίρια (μισά).
Η παρεγκεφαλίδα λαμβάνει πληροφορίες από τα αισθητήρια συστήματα, τον νωτιαίο μυελό και άλλα μέρη του εγκεφάλου και στη συνέχεια ρυθμίζει τις κινητικές κινήσεις. Η παρεγκεφαλίδα συντονίζει τις εθελοντικές κινήσεις όπως στάση, ισορροπία, συντονισμό και ομιλία, με αποτέλεσμα την ομαλή και ισορροπημένη μυϊκή δραστηριότητα. Είναι επίσης σημαντικό για την εκμάθηση κινητικών συμπεριφορών.
Είναι ένα σχετικά μικρό τμήμα του εγκεφάλου - περίπου το 10% του συνολικού βάρους, αλλά περιέχει περίπου τους μισούς νευρώνες του εγκεφάλου, εξειδικευμένα κύτταρα που μεταδίδουν πληροφορίες μέσω ηλεκτρικών σημάτων.
Η παρεγκεφαλίδα δεν είναι μοναδική για τον άνθρωπο. Εξελικτικά μιλώντας, είναι ένα παλαιότερο τμήμα του εγκεφάλου. Είναι παρόν σε ζώα που οι επιστήμονες πιστεύουν ότι υπήρχαν πριν από τον άνθρωπο.
Η βλάβη της παρεγκεφαλίδας, ενώ δεν προκαλεί παράλυση ή διανοητική βλάβη, μπορεί να οδηγήσει σε έλλειψη ισορροπίας, βραδύτερες κινήσεις και τρόμο (κούνημα). Οι πολύπλοκες φυσικές εργασίες θα γίνουν ασταθείς και θα σταματήσουν.
