Ο εγκεφαλικός μίσχος αποτελείται από μια μάζα νευρικών ινών και υπάρχει ένας μίσχος σε κάθε πλευρά του εγκεφάλου. Ο όρος «εγκεφαλική» σημαίνει ότι σχετίζεται με τον εγκέφαλο. Το «peduncle» είναι ένα βύσμα που μοιάζει με στέλεχος.
Οι εγκεφαλικοί μίσχοι συνδέονται με τους πόνους, που είναι ένα μέρος του μετωπικού εγκεφάλου που μοιάζει με πρήξιμο. Πολλές άλλες δέσμες νεύρων συνδέονται επίσης με τους πόνους. Οι εγκεφαλικοί μίσχοι βοηθούν στη μεταφορά νευρικών παλμών από το ανώτερο μέρος του εγκεφάλου (φλοιός) και του εγκεφαλικού στελέχους, ή από το κάτω μέρος του εγκεφάλου, σε άλλες περιοχές του κεντρικού νευρικού συστήματος.
Οι εγκεφαλικοί μίσχοι βοηθούν να βελτιώσουμε τις κινήσεις μας. Εάν οι παλμοί κίνησης του σώματος προέρχονταν κατευθείαν από τον φλοιό, οι κινήσεις θα φαινόταν ακανόνιστες και αδέξιες. Οι μίσχοι προσαρμόζουν τις εντολές λαμβάνοντας υπόψη πού βρίσκονται τα μέρη του σώματος πριν από την κατεύθυνση της κίνησης και μερικές φορές επιβραδύνουν την κίνηση. Όταν υπάρχει τραυματισμός στους εγκεφαλικούς μίσχους, τα συμπτώματα του τραυματισμού εμφανίζονται στο μέρος του σώματος που σχετίζεται με τον τραυματισμένο μίσχο.