Η εσωτερική λαγόνια αρτηρία, που ονομάζεται επίσης υπογαστρική αρτηρία, είναι η κυρίαρχη αρτηρία στην πυελική περιοχή. Συνήθως έχει μικρότερο μήκος από την εξωτερική λαγόνια αρτηρία. Η κύρια λειτουργία αυτής της αρτηρίας είναι να παρέχει αίμα στην πυελική περιοχή, τους γοφούς, τους μηρούς και τα αναπαραγωγικά όργανα.
Προέρχεται από το σημείο όπου η κοινή λαγόνια αρτηρία χωρίζεται, και κινείται προς τα κάτω, χωρίζεται σε πρόσθια και οπίσθια διαίρεση.
Η αρτηρία βρίσκεται στο πίσω μέρος του ουρητήρα (ο σωλήνας που μεταφέρει ούρα από τα νεφρά στην ουροδόχο κύστη) και μπροστά από την εσωτερική λαγόνια φλέβα. Το νεύρο του αποφρακτήρα είναι τοποθετημένο κάτω από αυτό, ενώ η εξωτερική λαγόνια φλέβα είναι μεσαία προς αυτήν (πλησιέστερα από τον εσωτερικό κλάδο προς τη μεσαία γραμμή του σώματος). Η ακριβής οργάνωση των κλαδιών αυτής της αρτηρίας ποικίλλει από το ένα άτομο στο άλλο.
Στις γυναίκες, η αρτηρία που παρέχει αίμα στη μήτρα είναι συνήθως ένας κλάδος του εσωτερικού λαγόνου. Στα έμβρυα, η συνέχιση του εσωτερικού λαγόνου, που ονομάζεται ομφαλική αρτηρία, είναι μέρος του ομφάλιου λώρου.