Το ανδρικό γεννητικό σύστημα αποτελείται από εξωτερικά και εσωτερικά μέρη. Τα εξωτερικά αρσενικά γεννητικά όργανα περιλαμβάνουν το πέος, την ουρήθρα και το όσχεο. Τα εσωτερικά αρσενικά γεννητικά όργανα περιλαμβάνουν το σπερματικό κυστίδιο, τους όρχεις, το vas deferens, την επιδιδυμίδα, τον προστάτη, τον βολβοθηθρικό αδένα και τον εκσπερμάτινο πόρο.
Το πέος είναι το κύριο μέρος των εξωτερικών ανδρικών γεννητικών οργάνων, το οποίο έχει τόσο σεξουαλικές όσο και σωματικές λειτουργίες. Είναι σε θέση να εκσπερματώσει το σπέρμα (που περιέχει σπέρμα) κατά τη διάρκεια του σεξ και να ανακουφίσει το σώμα των ούρων. Η ουρήθρα μεταφέρει τα ούρα από την ουροδόχο κύστη, έξω από το ανδρικό σώμα. Το σπέρμα ταξιδεύει επίσης μέσω της ουρήθρας.
Κάθε αρσενικό έχει δύο θύλακες όσχεου, που στεγάζουν ορισμένα μέρη των εσωτερικών ανδρικών γεννητικών οργάνων (επιδιδυμίδες, όρχεις και κάτω σπερματοζωάρια). Οι όρχεις είναι το πιο σημαντικό μέρος των εσωτερικών ανδρικών γεννητικών οργάνων επειδή παράγουν και αποθηκεύουν σπέρμα, καθώς και τροφοδοτούν το ανδρικό σώμα με ορμόνες, οι οποίες ελέγχουν την ανάπτυξη ανδρικών χαρακτηριστικών και αναπαραγωγικών οργάνων.
Η επιδιδυμία αποθηκεύει, ωριμάζει και μεταφέρει το σπέρμα μεταξύ των όρχεων και του vas deferens, το οποίο διοχετεύει το σπέρμα προς την ουρήθρα. Τα σπερματικά κυστίδια γειτνιάζουν με την ουρήθρα και εκκρίνουν ένα γαλακτώδες υγρό το οποίο τελικά αποβάλλεται μέσω του εκσπερματικού αγωγού. Οι βολβοηθικοί αδένες βοηθούν επίσης στην αποβολή του σπέρματος.