Τα ημικυκλικά κανάλια αποτελούν μέρος του εσωτερικού αυτιού.
Είναι επενδεδυμένα με βλεφαρίδες (μικροσκοπικές τρίχες) και γεμίζουν με μια υγρή ουσία, γνωστή ως ενδολύμφη. Κάθε φορά που το κεφάλι κινείται, το ενδολύμφος μετακινεί τη βλεφαρίδα. Αυτό λειτουργεί ως ένας τύπος αισθητήρα κίνησης, καθώς οι κινήσεις των βλεφαρίδων μεταδίδονται στον εγκέφαλο. Ως αποτέλεσμα, ο εγκέφαλος ξέρει πώς να διατηρήσει το σώμα ισορροπημένο, ανεξάρτητα από τη στάση του σώματος.
Τα ημικυκλικά κανάλια κάθε αυτιού περιέχουν τρία κύρια μέρη: πρόσθια, οπίσθια και οριζόντια κανάλια. Κάθε ένα από αυτά τα κανάλια παρέχει μια ξεχωριστή αίσθηση κατεύθυνσης ισορροπίας και κάθε κανάλι στα αριστερά συνδυάζεται πάντα με ένα κανάλι στα δεξιά για κανονική λειτουργία. Το πρόσθιο κανάλι ανιχνεύει κίνηση προς τα εμπρός και πίσω κεφάλι, σαν να κουνάει. Το οπίσθιο κανάλι ανιχνεύει την κλίση του κεφαλιού σαν να αναποδογυρίζει το κεφάλι προς τους ώμους. Το οριζόντιο κανάλι ανιχνεύει οριζόντια κίνηση της κεφαλής, όπως περιστροφή της κεφαλής από πλευρά σε πλευρά.
Ζημιά ή τραυματισμός στα ημικυκλικά κανάλια μπορεί να είναι διπλή. Εάν κάποιο από τα τρία ξεχωριστά ζευγάρια δεν λειτουργεί, ένα άτομο μπορεί να χάσει την αίσθηση της ισορροπίας του. Η απώλεια ακοής μπορεί επίσης να προκληθεί από οποιαδήποτε ζημιά σε αυτά τα ημικυκλικά κανάλια.
